对此，我们专门查看了V90的STO连接的相关资料，发现有些细节问题需要跟大家强调一下，即：连接V90的STO端子时，应采用F-RQ（继电器型输出）端子而不是F-DQ端子。
这里给大家贴几个接线图，供大家参考。
（1） S7-1200F的连接方式
采用的是继电器型输出的F-DQ SM1226（6ES7226-6RA32-0xB0）连接V90的STO端子。
（2） ET200S F-RQ的连接方式
采用的是F-DO（P/M，6ES7138-4FB03-0AB0）加F-RO （6ES7138-4FR00-0AA0）连接V90的STO端子。
或者
（3） SIRIUS 3SK1 safety relays的连接方式
安全继电器与V90采用同一个DC24V。
（4） 急停按钮的连接方式
或者
也可以连接多个V90。
因此，在这里想强调的一点是：对于故障安全型设备的接线，请大家一定要注意按照手册明确提供的方式以及接线图来实现，否则，有可能导致设备选型出现错误，或者功能实现过程中出现意想不到的问题。另外，上述这些设备订货号信息均是例子，实际使用过程中，可能不仅限于上述这些设备，请大家查询具体应用的设备信息及手册。