S7-200PLC的计数器共有255个计数器(不包括高速计数器)可以使用，计数的形式可以分为“加计数”、“减计数”与“加减计数”3类。
方法/步骤
加计数(CTU)
加计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行加法计数的计数方法。计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。
计数达到设定值如果继续输入计数信号，计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为“1”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。
减计数(CTD)减计数是通过获取计数输入信号的上升沿进行减法计数的计数方法。
计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从设定值开始减“l”，当现行计数值减到 “0”时，
计数器的输出触点接通。计数值为“0”后如果继续输入计数信号，计数值保持“0”，输出触点保持接通状态。
计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为“1”时，设定值被写入并作为现行计数值，输出触点强制断开。
加减计数(CTUD)加减计数具有加计数与减计数两个输入端，通过获取对应计数输入信号的上升沿，进行加法、减法计数。加减计数的本质与加计数相同，计数输入信号每出现一次上升沿，计数器从0开始加“1”，当计数达到设定值(PV)时，计数器的输出触点接通。计数达到设定值如果继续输入计数信号，
计数值仍然增加，输出触点保持接通状态。当现行值加到***大值32767后，如果再输入加计数信号，现行值变为-32768，再继续进行加计数。同时，减计数输入信号也起作用，
减计数输入每出现一次上升沿，计数器从现行值开始减“1”。当现行值减到***小值-32768
后，如果再输入减计数信号，现行值变为+32767，再继续进行减计数。
计数器具有清除信号(R)输入，当清除信号为“l”时，现行计数值被清“0”，设定值写入，输出触点强制断开。
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